L'invention du tuyau est notamment étroitement liée à l'évolution historique des pompiers. À l'époque, l'utilisation de seaux d'incendie était encore courante. Les premières mentions historiques d'un tuyau remontent déjà à l'année 1558. C'est à Augsbourg qu'on utilisa pour la première fois des tuyaux cousus et rivetés pour éteindre les flammes. C'est le Néerlandais Jan van der Heyde qui a contribué de manière décisive à l'invention du tuyau tel que nous le connaissons aujourd'hui. Grâce à l'utilisation de toiles à voile disposées en bandes puis cousues ensemble, le tuyau s'est rapidement répandu.
Bien que le tisserand Johann Christoph Beck ait inventé en 1700 le premier tuyau plat et tubulaire en utilisant du chanvre gonflable, il ne parvint pas à percer avec cette nouveauté. En effet, les tuyaux fabriqués présentaient des fuites dues à un tissage irrégulier – un critère rédhibitoire pour un tuyau fonctionnel. Afin de pouvoir tout de même commercialiser son invention, Beck a tenté de densifier les tuyaux en les plongeant dans un bain d’huile. Si le plan a en principe fonctionné, l’huile a toutefois fait perdre aux fibres des tuyaux leur capacité de gonflement.
S'appuyant sur les avancées de Beck, le duc Charles-Auguste de Saxe-Weimar réussit à fabriquer des tuyaux pouvant être tissés sans couture et donc étanches. Bien sûr, à l'époque, ils étaient encore tissés à la main. Inspirés par les tuyaux en toile à voile, des tuyaux en cuir ont bientôt été fabriqués. En 1809, un cuivrier de la cour de Iéna a attiré l'attention avec ses tuyaux en cuir rivetés.
Bien que ces tuyaux en cuir aient été utilisés par les pompiers de Berlin jusqu’en 1870 environ, le précurseur du tuyau tel que nous le connaissons aujourd’hui a été inventé dès 1836. H. F. Benzinger, un ramoneur de Hanovre, a introduit ce qu’on appelle le « caoutchoutage » des tuyaux. Cela a permis de s’affranchir du gonflement des fibres. Pour densifier le tuyau, celui-ci était d'abord retourné après le tissage, puis enduit de plusieurs couches de caoutchouc. En 1865, le premier tuyau caoutchouté fut officiellement présenté et supplantait, dans les années qui suivirent, les tuyaux en cuir utilisés jusqu'alors.
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